Ở Trung Quốc, một công cụ nghiền đơn giản hơn , chày và cối, đã xuất hiện vào hơn 2000 năm trước Công nguyên . Chujiu tiếp tục phát triển thành một chỗ để chân từ năm 200 đến 100 trước Công nguyên. Những công cụ này sử dụng nguyên tắc đòn bẩy và ban đầu có một nguyên mẫu cơ học, nhưng hành động đập của chúng vẫn không liên tục.
Máy nghiền sử dụng hành động nghiền liên tục là máy nghiền chạy bằng động vật được phát minh bởi đội giao thông công cộng vào thế kỷ thứ tư trước Công nguyên. Một máy nghiền khác sử dụng hành động nghiền liên tục là máy nghiền con lăn. Sau năm 200 sau Công nguyên, Du Yu và các cộng sự của Trung Quốc, dựa trên bàn đạp chân và các nhà máy chạy bằng động vật, đã phát triển các nhà máy nước liên tục, hai nhà máy nước liên tục và các nhà máy quay nước liên tục dựa trên năng lượng thủy lực, giúp cải thiện hiệu quả sản xuất lên một mức độ. Mức độ. Những chiếc máy này không chỉ được sử dụng để chế biến ngũ cốc, mà còn được mở rộng để nghiền các vật liệu khác.
Súng cối xay hiện đại là sau khi động cơ hơi nước và động cơ điện và các máy móc công suất khác dần dần được cải tiến và phát triển. Năm 1806 xuất hiện máy nghiền con lăn chạy bằng động cơ hơi nước; năm 1858 , Black ở Mỹ phát minh ra máy nghiền hàm dùng để nghiền đá; vào năm 1878 , Hoa Kỳ đã phát triển một máy nghiền hồi chuyển với hoạt động nghiền liên tục, và hiệu quả sản xuất của nó cao hơn so với máy nghiền Jaw gián đoạn cho hoạt động nghiền; Năm 1895 , William của Hoa Kỳ đã phát minh ra một máy nghiền va đập với mức tiêu thụ năng lượng thấp hơn.
Đồng thời, máy móc mài cũng được phát triển theo. Vào đầu thế kỷ 19, một máy nghiền bi với nhiều mục đích sử dụng đã xuất hiện; năm 1870 , một máy nghiền que với kích thước hạt phóng điện đồng đều được phát triển trên cơ sở máy nghiền bi; vào năm 1908 , không có phương tiện mài nào được tạo ra. Máy tự mài. Thế kỷ 20 30 ~ 50 năm, Hoa Kỳ và Đức đã phát triển máy nghiền bát lăn, máy nghiền con lăn và các máy nghiền đĩa trục đứng khác.
Sự xuất hiện của những chiếc máy nghiền này đã nâng cao hiệu quả của hoạt động nghiền rất nhiều. Tuy nhiên, do sự khác nhau về đặc tính nghiền thành bột của các nguyên liệu khác nhau, các ngành công nghiệp khác nhau có yêu cầu khác nhau về kích thước hạt của sản phẩm, vì vậy họ đã liên tiếp tạo ra nhiều loại máy nghiền bột thực hiện các hoạt động nghiền bột theo các nguyên lý làm việc khác nhau, chẳng hạn như bánh xe máy nghiền, máy nghiền rung và máy nghiền Turbo, máy nghiền phản lực, máy nghiền than quạt, máy nghiền cát, máy nghiền keo, v.v ... Đến 70 năm đầu, nó đã được sản xuất với sản lượng hàng giờ 5000 tấn, ZUI cung cấp đường kính lớn của máy nghiền con quay lớn 2000 mm, và vật liệu nghiền thành kích thước hạt nhỏ hơn0,01 milimét keo.
